社长之子、文武双全、校内站在金字塔顶端的五藤直也（小川饰），以及每天被他使唤来使唤去、身处底层阴角的高明（濑户饰）。即使面对直也不讲理的要求，高明也一直顺从。十年后，直也经营公司失败，失去了一切，处于无业状态。而高明则作为一家初创公司的年轻社长取得了成功，两人的社会地位完全逆转。即便如此，高明如今仍像“仆人”一样侍奉在直也身边。这是一种可悲又滑稽，略带扭曲却从未中断的关系。作品中描绘了两人在近乎执着的专一情感，以及自尊与自卑的夹缝中挣扎，同时关系逐渐发生变化的模样。 故事讲述了曾经如“王子”般君临天下的男人，与一直服从于他的“仆人”，在社会地位逆转后，历经十年的主仆关系。
主角形象饱满立体，性格层次丰富，既有面对困境的坚毅果敢，又不乏脆弱迷茫时刻，宛如真实存在的个体，跃然于银幕之上。
故事线简洁明了又不失深度，以质朴叙事展现复杂人性与社会议题，没有故弄玄虚的弯弯绕绕，于平凡中见不凡，极易引发共情。
主角成长弧光不够清晰，历经波折后性格转变突兀，缺乏足够铺垫过渡，使角色蜕变显得生硬牵强。
主演们的表演虽然没有特别出彩的地方，但也算是尽职尽责地完成了自己的任务。
作为一个路人，本来对《仆人的王子殿下》没抱太大期望，但看了后就被吸引住了。剧情轻松有趣，又不乏正能量，是一部很下饭的剧。